本项目打造了一套大电器行业的柔性生产制造+仓储系统。通过多种类型、导航方式的移动机器人的协同调度,完成从产线物料搬运,到产线间搬运,到成品入库&出库的全流程柔性智能制造+仓储解决方案。
本项目客户需要一套全流程的生产制造+仓储的柔性自动化系统,以应对多变的业务需求。此项目涉及的流程环节多,产线的供料,产线间的半成品搬运,成品的搬运入库和出库等流程都需要用移动机器人串接起来,并且需要跟提升机、移载装置、机械臂等多种外围设备对接,还要客户自有的MES系统有机结合。
壹悟科技在本项目中应用了自主研发的平台式调度系统,同场调度三种不同类型、不同导航方式的设备,来满足不同业务流程的需求。通过灵活的系统配置工具来完成客户业务流程的编排以及跟客户业务MES系统的对接,并且可以根据客户业务需求的变化来灵活调整。系统整体鲁棒性高,单点故障不会影响全局运行效率。